近日，北京市豐臺(tái)區(qū)玉泉營(yíng)的地下電纜隧道，來(lái)自宇樹(shù)科技的Unitree B2四足機(jī)器人正在電力管廊中進(jìn)行認(rèn)真細(xì)致地排查任務(wù)。其搭載可見(jiàn)光視頻、高精度紅外成像、局部放電檢測(cè)、氣體檢測(cè)等智能傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，回傳給運(yùn)維控制中心，這臺(tái)機(jī)器人搭載40公斤負(fù)荷。具備爬坡、爬樓梯、正反向行進(jìn)和調(diào)頭等功能。并且全自主運(yùn)動(dòng)軌跡精度非常高，即使在狹窄區(qū)域也能全自主運(yùn)行。

與傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)不同，這臺(tái)四足機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)度，完成自主巡檢作業(yè)，并且可在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，協(xié)同運(yùn)維人員進(jìn)行快速干預(yù)，最大限度減少運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，提高人員安全性。

玉泉營(yíng)電纜數(shù)字化隧道是首個(gè)應(yīng)用數(shù)字化無(wú)人巡檢技術(shù)的電力隧道

據(jù)了解，玉泉營(yíng)電纜數(shù)字化隧道的總長(zhǎng)度為1.2千米，是國(guó)網(wǎng)北京電纜公司打造的示范段，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用數(shù)字化無(wú)人巡檢技術(shù)的電力隧道。該隧道內(nèi)配備了完整的感知設(shè)備，包括專門用于電力隧道的四足無(wú)人巡檢機(jī)器人（即機(jī)器狗）以及其他5大類、11種現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備。這些設(shè)備共同組成了數(shù)字化無(wú)人巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電力隧道全方位、無(wú)死角的監(jiān)控。

面向電力巡檢領(lǐng)域的Unitree B2四足機(jī)器人

視頻當(dāng)中，Unitree B2四足機(jī)器人身高超過(guò)1米，并且在機(jī)器人背部配備了約1.2米長(zhǎng)的靈活機(jī)械臂，配合探測(cè)模塊，在電力管廊當(dāng)中，完成局部放電檢測(cè)任務(wù)。此外Unitree B2四足機(jī)器人還裝備了紅外測(cè)溫裝置和可見(jiàn)光攝像頭，能夠?qū)崟r(shí)記錄和分析電纜的溫度和狀態(tài)。

作為數(shù)字化無(wú)人巡檢系統(tǒng)的核心成員，Unitree B2四足機(jī)器人具備強(qiáng)大的自主導(dǎo)航能力，能夠在復(fù)雜的隧道環(huán)境中自主行動(dòng)，有效替代人工巡檢作業(yè)中，因空間狹小產(chǎn)生的意外觸電，錯(cuò)檢與漏檢等情況。其次，Unitree B2四足機(jī)器人搭載的多功能檢測(cè)模塊，配合機(jī)械臂能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，為運(yùn)維人員提供有力的支持。此外Unitree B2四足機(jī)器人單次續(xù)航超4小時(shí)，配合快充模組，可實(shí)現(xiàn)高頻、精準(zhǔn)、無(wú)人自主巡檢任務(wù)。

2023年12月23日，國(guó)網(wǎng)北京電力公司技術(shù)人員調(diào)試“機(jī)器狗”四足巡檢機(jī)器人，準(zhǔn)備在北京市豐臺(tái)區(qū)玉泉營(yíng)電纜隧道內(nèi)開(kāi)展寒潮天氣地下輸電線路巡檢。（圖片來(lái)源：新華社）

值得一提的是，這不是Unitree B2四足機(jī)器人首次亮相公眾視野，在此前行業(yè)巡檢賽道中，該機(jī)器人已完成包括電力巡檢、消防救援、抗震救災(zāi)、勘測(cè)探索等復(fù)雜任務(wù)，其卓越的運(yùn)動(dòng)能力，穩(wěn)定性和智能性，受到行業(yè)客戶肯定與認(rèn)可。除Unitree B2四足機(jī)器人外，宇樹(shù)旗下也擁有面向教育科研賽道的Unitree Go2和通用人形機(jī)器人Unitree H1、G1等重點(diǎn)產(chǎn)品，公司旗下業(yè)務(wù)覆蓋工業(yè)、消費(fèi)、教育等領(lǐng)域，憑借著其強(qiáng)大的自研能力，宇樹(shù)已成為全球足式機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者。

2023年12月23日，“機(jī)器狗”四足巡檢機(jī)器人在北京市豐臺(tái)區(qū)玉泉營(yíng)電纜隧道內(nèi)開(kāi)展寒潮天氣地下輸電線路巡檢。（圖片來(lái)源：新華社）

隨著數(shù)字化無(wú)人巡檢技術(shù)的推進(jìn)，Unitree B2四足機(jī)器人在電力隧道巡檢領(lǐng)域?qū)缪菰絹?lái)越重要的角色。未來(lái)，國(guó)網(wǎng)北京電纜公司計(jì)劃將機(jī)器狗的數(shù)字化無(wú)人巡檢技術(shù)推廣至首都核心區(qū)、城市副中心等重要區(qū)域，以進(jìn)一步提升電力設(shè)施的運(yùn)維水平。同時(shí)，該公司還將加強(qiáng)與宇樹(shù)等企業(yè)的合作，共同推動(dòng)智能巡檢技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。